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KN-GV1600数控成形砂轮磨齿机的被加工零件采用立式安装方式，机床共设有七个交流伺服轴（立柱滑台上下移动轴Z、砂轮径向进刀轴X、分度轴A、螺旋角轴B、及数控砂轮修整轴U、V、C）及交流变频调速电主轴。
控制系统进口数控系统控制，进口伺服电机驱动，系统由程序控制自动工作，具有停电、断电保护功能，回零、故障诊断等功能，内置PLC，RS232通讯接口等。
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该机床砂轮修整采用金刚石滚轮修整，修整器的安装位置与磨头砂轮位置相对固定，数控三轴联动方式实现法向修形。该修整方式具有以下优点：
1. 可降低对金刚石滚轮的轮廓形状要求，延长金刚石滚轮的使用寿命，大大降低用户的使用成本。
2. 使用同一金刚石滚轮即可修出任意方向的直线、圆弧、渐开线及其组合曲线且齿形不受金刚石滚轮形状磨损影响，修整精度高。
3. 修整器的安装位置与磨头砂轮位置相对固定，可在任意（非磨削）位置修整砂轮，减少了砂轮修整的空行程时间，提高了生产效率。
该机配备在线自动测量系统，具有被加工齿轮自动对齿、在线检测及齿形误差补偿等功能。
二、机床主要规格参数：
1. 工件z大外径 Ø 1600mm
2. 机床中心距范围 200mm~1200mm
3. 分齿数 任意
4. 磨削模数 2~30mm
5. z大齿宽 850mm
6. z大轮磨深度 68mm
7. z大螺旋角 ±45º
8. 尾架顶尖到工作台面z大距离 1200mm
9. 砂轮沿工件径向进刀轴行程 1000mm
10. 砂轮沿工件轴向进刀轴行程 950mm
11. 砂轮直径范围 Ø250～400mm
12. z大砂轮厚度 100mm
13. 砂轮工作转速范围 1600～4000rpm
14. 磨具z大功率 ≥24KW
15. 工作台外径 Ø1000mm
16. 工作台z大承重 6000kg